当步进电机工作中在慢速时，一般应选用减振技术性来摆脱低频率震动状况，例如在电机上添减振器，或控制器上选用细分化技术性等。

　　交流防爆伺服电机运行十分稳定，即使在慢速时也不会发生震动状况。沟通交流伺服控制系统具备共震抑止作用，可包含机械设备的刚度不够，而且系统软件内部结构具备工作频率分析功能(FFT)，可监测出设备的共震点，有利于系统软件调节。

　　矩频特征不一样

　　步进电机的导出扭矩随转速比上升而降低，且在较高速旋转的时候会骤降，因此其大工作中转速比一般在300～600RPM。交流防爆伺服电机为恒扭矩导出，即在其额定值转速比(一般为2000RPM或3000RPM)之内，都能导出额定值转距，在稳定转速比以上为恒输出功率导出。

　　负载能力不一样

　　步进电机一般不具备负载能力。交流防爆伺服电机具备很强的负载能力。其较大转距为额定值转距的二到三倍，可用以摆脱惯性力负荷在运行一瞬间的惯性力矩。步进电机由于沒有这类负载能力，在选用时为了更好地摆脱这类惯性力矩，通常需要选择比较大转距的电机，而设备在正常的运行期内又不用那么大的转距，便产生了扭矩消耗的状况。

　　运作性能不一样

　　步进电机的操纵为开环控制，运行工作频率过高或负荷过新易发生丢步或匝间的状况，终止时转速比过高易发生过充的状况，因此为确保其精度，应处置好升、减速问题。沟通交流伺服驱动器驱动器系统软件为闭环控制系统，控制器可同时对电机防爆伺服电机意见反馈信息开展取样，内部结构组成部位环和速率环，一般不可能发生步进电机的丢步或过冲的状况，操纵性能更加靠谱。

　　速率回应性能不一样

　　步进电机从静止不动加快到工作中转速比(一般为每分好几百转)需要200～400ms。沟通交流伺服控制系统的加快性能不错，以山洋400W交流防爆伺服电机为例子，从静止不动加快到其额定值转速比3000RPM仅需几ms，可用来需要迅速起停的操纵场所。

　　在挑选自动控制系统的情况下，要充分考虑操纵规定、成本费领域的要素，在交流防爆伺服电机和步进电机伺服驱动器电机挑选一款合适的操纵电机。